自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2024-05-24 b7fa285a43a66f3d466b24ccf1f5d83cc167df43
src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java
@@ -1,9 +1,7 @@
package com.zy.asrs.service;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.entity.param.MobileAdjustParam;
import com.zy.asrs.entity.param.PickParam;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import java.util.List;
@@ -34,4 +32,25 @@
    void pakoutEmpty(String devNo);
    /**
     * 手动库位转移
     */
    String handControlLocMove(LocMoveParam param, Long userId);
    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
}