自动化立体仓库 - WMS系统
18516761980
2022-05-24 b76c09d2c5f16de0e3777350b8d7ab48ea55aaa8
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasCrnpServiceImpl.java
@@ -46,18 +46,18 @@
                return false;
            }
        }
        if (crnp.getCrnSts() != null) {
            if (crnp.getCrnSts() == 10) {
                log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo);
                return false;
            }
        }
//        if (crnp.getCrnErr() != null) {
//            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
//                log.error("{}号堆垛机异常,异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
//        if (crnp.getCrnSts() != null) {
//            if (crnp.getCrnSts() == 10) {
//                log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo);
//                return false;
//            }
//        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常,异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
}