| | |
| | | return false; |
| | | } |
| | | } |
| | | if (crnp.getCrnSts() != null) { |
| | | if (crnp.getCrnSts() == 10) { |
| | | log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo); |
| | | return false; |
| | | } |
| | | } |
| | | // if (crnp.getCrnErr() != null) { |
| | | // if (crnp.getCrnErr() != 0) { |
| | | // log.error("{}号堆垛机异常,异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr()); |
| | | // if (crnp.getCrnSts() != null) { |
| | | // if (crnp.getCrnSts() == 10) { |
| | | // log.error("{}号堆垛机状态为10.错误", crnNo); |
| | | // return false; |
| | | // } |
| | | // } |
| | | if (crnp.getCrnErr() != null) { |
| | | if (crnp.getCrnErr() != 0) { |
| | | log.error("{}号堆垛机异常,异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr()); |
| | | return false; |
| | | } |
| | | } |
| | | return true; |
| | | } |
| | | } |