自动化立体仓库 - WMS系统
#
Junjie
8 天以前 b67bafd95dc17136ac0eab068ba51cd55e1669f3
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -123,17 +123,9 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row);//判断是否为左深库位
        int shallowRow = deepLocLeft? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
    }
    /**
@@ -141,32 +133,26 @@
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
        int shallowRow = deepLocLeft? (row - 1) : (row + 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }
    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
//        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, deepRow);//判断是否为左深库位
        return deepLocLeft ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
    }
    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排,系统繁忙");
        }
        return targetRow;
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, shallowRow-1);//判断是否为左浅库位
        return deepLocLeft? (shallowRow - 1) : (shallowRow + 1);
    }
    /**
@@ -216,17 +202,6 @@
        String targetLoc = zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }
//    public static void main(String[] args) {
//        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
//        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
//        List<Integer> list = new ArrayList<>();
//        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
//        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
//    }
    public static Integer GetWhsType(Integer sourceStaNo) {
        RowLastnoService rowLastnoService = SpringUtils.getBean(RowLastnoService.class);