1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

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2026-01-04 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/common/properties/SlaveProperties.java

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public class SlaveProperties {

    private boolean doubleDeep;

    // 双深库位排号
    private List<Integer> doubleLocs = new ArrayList<>();
    // 左深库位排号
    private List<Integer> doubleLocsLeft = new ArrayList<>();
    // 右深库位排号
    private List<Integer> doubleLocsRight = new ArrayList<>();

    private int groupCount;