1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

zwl

8 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/DigitalTwinServiceImpl.java

@@ -36,7 +36,7 @@
        List<Double> dbOverview = digitalTwinMapper.overview(areaId);
        if (dbOverview != null && !dbOverview.isEmpty()){
            DtOverviewVo dtOverviewVo = DtOverviewVo.builder()
                .totalLoc((int)Math.round(dbOverview.get(0)))
                    .totalLoc((int)Math.round(dbOverview.get(0)))
                    .useLoc((int)Math.round(dbOverview.get(1)))
                    .remainingStock((int)Math.round(dbOverview.get(2)))
                    .todayWarehousing((int)Math.round(dbOverview.get(3)))
@@ -74,7 +74,9 @@
        endTime = endDate.substring(0, 4) + "-" + endDate.substring(4, 6) + "-" + endDate.substring(6, 8) + "00:00:00";
        List<DtOrderVo> dbOrder = digitalTwinMapper.recentOrder(startTime, endTime);
        // 空日期补全

        for (DtOrderVo dtOrderVo : dbOrder) {
            dtOrderVo.setOrderDate(dtOrderVo.getOrderDate());
        }

        return dbOrder;
    }