1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

zwl

7 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/service/WorkService.java

@@ -58,7 +58,7 @@
     * @param param
     * @return
     */
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param,Integer ioPri);
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param,Integer ioPri,String agvSta);

    /**
     * 盘点出库