1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

zwl

7 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/service/WorkService.java

@@ -28,6 +28,11 @@
    void startupFullTakeStore(StockOutParam param, Long userId);

    /**
     * 客户转换
     */
    void turnOverOut(EmptyPlateOutParam param, Long userId);

    /**
     * 出库作业
     * @param staNo 目标站点
     * @param locDetls 待出库物料
@@ -35,7 +40,7 @@
     */
    void stockOut(BasDevp staNo, List<LocDetlDto> locDetls, IoWorkType ioWorkType, Long userId);

    void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId);
    void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId,Integer ioPri);

    /**
     * 空板入库
@@ -53,7 +58,7 @@
     * @param param
     * @return
     */
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param);
    public WrkMast emptyPlateOut(EmptyPlateOutParam param,Integer ioPri,String agvSta);

    /**
     * 盘点出库
@@ -95,4 +100,6 @@
     */
    String dealPreHaveStart(Integer wrkNo, Long userId);

    void turnMatLocDetl(EmptyPlateOutParam param, Long userId);

}