1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

zwl

2026-01-04 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkDetlMapper.java

@@ -23,4 +23,6 @@
    int updateInspect( @Param("wrkNo")Integer wrkNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch);

    List<WrkDetl> selectPakoutQuery(@Param("staNo")Integer staNo, @Param("matnr")String matnr);

    List<WrkDetl> selectAndLogByOrderNoGroupByMatnrOfSum(String orderNo);
}