1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

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7 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/mes/TransTask.java

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    // 指定AGV厂家，1 海康；2 华晓；华晓与海康AGV运载能力不同，MES可按需求指定
//    @JsonProperty("AgvFactory")
//    @JSONField(name = "AgvFactory")
    private Integer agvFactory;
    private Integer agvFactory =1;

    //托盘码
    private String barcode;