1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

zwl

7 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Task.java

@@ -135,6 +135,10 @@
    @ApiModelProperty(value= "料架号")
    private String packed;

    @ApiModelProperty(value= "下发AGV任务计数")
    @TableField("ctn_type")
    private Integer ctnType=0;

    /**
     * 拣料
     */
@@ -173,10 +177,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "工作时间")
    @TableField("io_time")
    private Date ioTime;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ctn_type")
    private Integer ctnType;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ove_mk")
@@ -398,10 +398,16 @@

    public String getTaskType$(){
        if (Cools.isEmpty(this.taskType)){return  null;}
        if (taskType.equals("AGV")) {
        if (taskType.equals("AGV") || taskType.equals("agv")) {
            return "AGV任务";
        }if(taskType.equals("AGV补空料架")){
            return "AGV补空料架任务";
        }if(taskType.equals("AGV空料架回缓存区")){
            return "AGV空料架回缓存区任务";
        }if(taskType.equals("ZX-AGV")){
            return "转序搬运任务";
        } else {
            return "堆垛机任务";
            return "其他搬运任务";
        }
    }