1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

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2026-01-04 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Mat.java

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    @ApiModelProperty("库位类型")
    @TableField("loc_type")
    @ExcelProperty(value = "库位类型")
    private Long locType;

    /**