1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

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6 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocMastController.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
@@ -12,6 +13,7 @@
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.digitaltwin.LocPicDto;
import com.zy.asrs.entity.param.LocMastInitParam;
import com.zy.asrs.mapper.LocDetlMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
@@ -20,6 +22,7 @@
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.annotation.Resource;
@@ -46,6 +49,8 @@
    private WrkMastLogService wrkMastLogService;
    @Resource
    private WrkDetlLogService wrkDetlLogService;
    @Value("${wcs.url}")
    private String WCS_URL;

    @RequestMapping(value = "/locMast/init/pwd")
    public R locMastInitPwd(@RequestParam(required = false) String pwd) {
@@ -335,4 +340,39 @@
            return R.error("初始化失败===>" + e.getMessage());
        }
    }

    @GetMapping("/locMast/picUrl")
    @ManagerAuth
    public R getPicUrl(@RequestParam String locNo) {
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("loc_no", locNo));
        if (locMast == null) {
            return R.error();
        }

        List<LocPicDto> list = new ArrayList<>();
        String picStr = locMast.getPic();
        if (Cools.isEmpty(picStr)) {
            return R.ok().add(list);
        }
        List<String> pics = JSON.parseArray(picStr, String.class);
        for (String pic : pics) {
            List<String> picList = new ArrayList<>();
            String[] split = pic.split("_");
            String picPath = split[0];
            String locNoStr = "";
            if (split.length > 1) {
                locNoStr = split[1];
                picPath += "_" + locNoStr;
            }
            picList.add("http://" + WCS_URL + "/image/" + picPath + "-1.jpg");
            picList.add("http://" + WCS_URL + "/image/" + picPath + "-2.jpg");

            LocPicDto locPicDto = new LocPicDto();
            locPicDto.setLocNo(locNoStr);
            locPicDto.setPics(picList);
            list.add(locPicDto);
        }
        return R.ok().add(list);
    }
}