自动化立体仓库 - WMS系统
zyx
2024-03-27 b5768fb9a6bf4216aba11d7f784e8cefc8fdaf9b
src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java
@@ -54,7 +54,8 @@
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode);
        Short containerType = Short.valueOf(map.get("containerType").toString());
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode,containerType);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }
@@ -102,8 +103,8 @@
    @Synchronized
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){
        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateIn(pad.getDevNo(),pad.getContainerCode(),pad.getContainerType(), getUserId());
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId());
        }
        return R.ok();
@@ -116,8 +117,8 @@
    @Synchronized
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){
        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateOut(pad.getDevNo(),pad.getContainerType(), getUserId());
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateOut(pda.getDevNo(),pda.getContainerType(), getUserId());
        }
        return R.ok();