AGV呼叫，回传功能优化

skyouc

2 天以前 b4c6f129662be7fb14f71235817a24e15f824449

 src/main/java/com/zy/api/controller/AgvScheduleController.java

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        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getType())) {
            return R.error("搬运类型不能为空！！");
        }
        return agvScheduleService.callAgvCarry(params);
    }