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2025-04-16 b4b2da143af53a7422135abffd5306b282be6a39

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

@@ -7,17 +7,11 @@
import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.domain.vo.LocChartPie;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.result.LedCommand;
import com.zy.asrs.entity.result.MatDto;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.LocDetlService;
import com.zy.asrs.service.WrkDetlService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.model.annotations.RateLimit;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.service.CommonService;
@@ -49,6 +43,8 @@
    private WrkDetlService wrkDetlService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;


    /**
@@ -307,6 +303,25 @@
        return R.ok().add(errorMsg);
    }

    /**
     * 设备异常通知
     */
    @GetMapping("/device/error")
    public R monitorDeviceError() {
        ArrayList<HashMap<String, Object>> list = new ArrayList<>();
        List<BasCrnp> basCrnpLiset=basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnpLiset) {
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            if (basCrnp.getCrnErr() > 0) {
                //故障中
                map.put("deviceNo", basCrnp.getCrnNo());//设备号-小车号
                map.put("errorMsg", basCrnp.getCrnErr$());//异常信息
                map.put("device", "四向车");//异常信息
                list.add(map);
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    /**
     * 自动补零