自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
2025-04-16 b4b2da143af53a7422135abffd5306b282be6a39
src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java
@@ -7,17 +7,11 @@
import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.domain.vo.LocChartPie;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.result.LedCommand;
import com.zy.asrs.entity.result.MatDto;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.LocDetlService;
import com.zy.asrs.service.WrkDetlService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.model.annotations.RateLimit;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.service.CommonService;
@@ -49,6 +43,8 @@
    private WrkDetlService wrkDetlService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    /**
@@ -279,10 +275,9 @@
            }catch (Exception e){
//                log.error("工作档案明细输入电视机失败1:异常信息==》"+e);
            }
            wrkDetls.forEach(wrkDetl -> ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getAnfme(),wrkDetl.getWeight(),wrkDetl.getSpecs())));
            wrkDetls.forEach(wrkDetl -> ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getAnfme(),wrkDetl.getWeight(),wrkDetl.getSpecs(),wrkDetl.getModel())));
        }
        commands.add(ledCommand);
        return R.ok().add(commands);
    }
@@ -291,9 +286,42 @@
     */
    @GetMapping("/led/error")
    public R monitorLedError(@RequestParam("ledId") Integer ledId) {
        return R.ok();
        BasDevp basDevp =basDevpService.selectOne(new EntityWrapper<BasDevp>().eq("dev_no",ledId));
        if(Cools.isEmpty(basDevp)){
            return R.ok();
        }
        if(Cools.isEmpty(basDevp.getArea())){
            return R.ok();
        }
        if(basDevp.getLoading().equals("N")){
            basDevp.setArea("");
            basDevpService.updateById(basDevp);
            return R.ok();
        }
        String errorMsg = basDevp.getArea();
        return R.ok().add(errorMsg);
    }
    /**
     * 设备异常通知
     */
    @GetMapping("/device/error")
    public R monitorDeviceError() {
        ArrayList<HashMap<String, Object>> list = new ArrayList<>();
        List<BasCrnp> basCrnpLiset=basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnpLiset) {
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            if (basCrnp.getCrnErr() > 0) {
                //故障中
                map.put("deviceNo", basCrnp.getCrnNo());//设备号-小车号
                map.put("errorMsg", basCrnp.getCrnErr$());//异常信息
                map.put("device", "四向车");//异常信息
                list.add(map);
            }
        }
        return R.ok().add(list);
    }
    /**
     * 自动补零