自动化立体仓库 - WMS系统
#
1
1 天以前 b3b5eb6bd7955afb4be48f0e34a18b92a38b102d
src/main/java/com/zy/asrs/task/WrkMastStaInItScheduler.java
@@ -12,8 +12,8 @@
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
/**
 * Created by Monkey D. Luffy on 2023.07.25
@@ -41,7 +41,7 @@
    //入库口
    public static final List<Integer> STA_WORK_IN = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1042);add(1043);add(1104);add(1105);add(1038);add(1036);add(2037);
        add(1042);add(1043);add(1044);add(1104);add(1105);add(1103);add(1038);add(1036);add(2037);
    }};
    //出库口
@@ -50,6 +50,22 @@
        add(1024);add(1022);add(1031);add(1029);add(2003);add(2001);
        add(2009);add(2007);add(2015);add(2013);add(2021);add(2019);
        add(2027);add(2025);
    }};
    public static final Map<Integer, Integer> siteOutMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
        put(1007, 1007);put(1010, 1010);put(1021, 1021);put(1024, 1024);put(1031, 1031);
        put(1005, 1007);put(1008, 1010);put(1019, 1021);put(1022, 1024);put(1029, 1031);
        put(2001, 2003);put(2007, 2009);put(2013, 2015);put(2019, 2021);put(2025, 2027);
        put(2003, 2003);put(2009, 2009);put(2015, 2015);put(2021, 2021);put(2027, 2027);
        put(1105,1105);put(1104,1105);put(1043,1042);put(1042,1042);put(1103,1105);put(1044,1042);
    }};
    public static final Map<Integer, Integer> siteInMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
        put(1043, 1042);put(1042, 1042);put(1044, 1042);put(1105, 1105);put(1104, 1105);
        put(1103, 1105);put(1036, 1036);put(1038, 1038);put(2037,2037);
    }};
    // 异常出库口
    public static final List<Integer> STA_WORK_Exception = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1042);add(1105);add(1104);add(1043);add(1044);add(1103);
    }};
//    public static final List<Integer> STA_WORK_CU_CAR_TWO = new ArrayList<Integer>() {{
@@ -67,16 +83,18 @@
//    }};
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void execute(){
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String currentTime = sdf.format(new Date());
        for(Integer staNo : STA_WORK_IN){
            BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
            basDevp.setDevNo(siteInMap.get(basDevp.getDevNo()));
            if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
                if(Cools.isEmpty(wrkMast)){
                    continue;
                }
//                boolean wrkTypeSign = fullKM(wrkMast);
                if (!Cools.isEmpty(wrkMast)){
                    ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(wrkMast,basDevp,21);//入库
                    if (result.getCode()==200){
@@ -90,28 +108,40 @@
        for(Integer staNo : STA_WORK_OUT){
            BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
            basDevp.setDevNo(siteOutMap.get(basDevp.getDevNo()));
            if (basDevp.getWrkNo()!=0 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
                if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
                    continue;
                }
//                if (wrkMast.getWrkSts()!=2 || wrkMast.getIoType()==10){
//                    continue;
//                }
//                boolean wrkTypeSign = fullKM(wrkMast);
                if (!Cools.isEmpty(wrkMast)){
//                    if (wrkTypeSign){
                        ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(wrkMast,basDevp,22);//出库
                        if (result.getCode()==200) {
                            continue;
                        } else {
                            System.out.println(staNo+"失败3!");
                            System.out.println(staNo+"失败2!");
                        }
                }
            }
        }
        for(Integer staNo: STA_WORK_Exception){
            BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
            basDevp.setDevNo(siteOutMap.get(basDevp.getDevNo()));
            if (basDevp.getWrkNo() > 10000 && basDevp.getLoading().equals("Y") && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
                ReturnT<String> result = wrkMastStaInItHandler.start(null,basDevp,23);//异常退出
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", basDevp.getWrkNo()));
                if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
                    continue;
                }
                if (result.getCode() == 200) {
                    System.out.println(staNo + "时间!" + currentTime);
                    continue;
                } else {
                    System.out.println(staNo+"失败3!");
                }
            }
        }
    }
//    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")