|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //平库 | 
|---|
|  |  |  | if("无需站点".equals(locDto.getAgvStaNo())){ | 
|---|
|  |  |  | generateManPakout(locDto); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | generateTaskDtoForAgv(locDto,agvTaskDtos); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | generateTaskDtoForAgv(locDto,agvTaskDtos); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //四项库 | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | generateTaskDtoForBase(locDto,taskDtos); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | agvTaskDtos.add(taskDto); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //寻找空站点位置 | 
|---|
|  |  |  | AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){ | 
|---|
|  |  |  | //如果没有找到空站点,则生成准备任务 | 
|---|
|  |  |  | //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto); | 
|---|
|  |  |  | //agvTaskDtos.add(taskDto); | 
|---|
|  |  |  | //如果库位存在混载 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | //        agvBasDevp.setLocSts("S"); | 
|---|
|  |  |  | //        agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp); | 
|---|
|  |  |  | agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null); | 
|---|
|  |  |  | //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto); | 
|---|
|  |  |  | taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo()); | 
|---|
|  |  |  | //        //寻找空站点位置 | 
|---|
|  |  |  | //        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | //        if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){ | 
|---|
|  |  |  | //            //如果没有找到空站点,则生成准备任务 | 
|---|
|  |  |  | //            //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto); | 
|---|
|  |  |  | //            //agvTaskDtos.add(taskDto); | 
|---|
|  |  |  | //            //如果库位存在混载 | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //            return; | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | ////        agvBasDevp.setLocSts("S"); | 
|---|
|  |  |  | ////        agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp); | 
|---|
|  |  |  | //        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null); | 
|---|
|  |  |  | //        //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto); | 
|---|
|  |  |  | //        taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //agvTaskDtos.add(taskDto); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 生成平库拣货单 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void generateManPakout(LocDto locDto){ | 
|---|
|  |  |  | ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch()); | 
|---|
|  |  |  | ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq(),locDto.getContainerCode()); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(manLocDetl) && !(locDto.getAnfme()>manLocDetl.getAnfme())) { | 
|---|
|  |  |  | manLocDetl.setStatus(0); | 
|---|
|  |  |  | manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("loc_no", manLocDetl.getLocNo()).eq("matnr",manLocDetl.getMatnr())); | 
|---|