兼容四期

zhangc

2025-02-13 b25fc15afed603c0c874e77d37bf93f08d5398c9

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -193,8 +193,16 @@

    private ReturnT<String> doAutoMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(3, agvWrkMast.getCrnNo(), false, true);
        String barcode = agvWrkMast.getBarcode();
        AgvLocMast locMast;
        if (Integer.parseInt(barcode.substring(0, 2)) == 31) {
            //检索库位，选择合适的库位
            locMast = agvCommonService.getLocByLocRule(6, 2, 1);
        } else {
            //检索库位，选择合适的库位
            locMast = agvCommonService.getLocNo(3, agvWrkMast.getCrnNo(), false, true);
        }

        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            log.info("暂无库位");
            return FAIL;
@@ -666,7 +674,8 @@
        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast LocMast = agvCommonService.getLocNo(3, 1, false, false);
        if (LocMast.getLev1() != 2) {
            throw new CoolException("目标楼层不是吸塑二楼");
            //throw new CoolException("目标楼层不是吸塑二楼");
            return FAIL;
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1").eq("io_type", 12));
        if (agvWrkMasts.size() >= maxTansk) {
@@ -722,4 +731,86 @@

        return SUCCESS;
    }

    /**
     * 四期，跨层移库，1楼到2楼，2楼到1楼
     *
     * @param agvLocMast
     * @param maxTansk
     * @return
     */
    public ReturnT<String> autoTransfersV2(AgvLocMast agvLocMast, Integer maxTansk) {
        Date now = new Date();
        List<AgvLocDetl> locDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
        locDetls.forEach(agvLocDetl -> {
            if (agvLocDetl.getProcessSts().equals(1)) {
                throw new CoolException("当前库位有库存未加工");
            }
        });
        //查询工作档
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectByContainerCode(agvLocMast.getBarcode());
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("当前" + agvLocMast.getBarcode() + "货架码已在工作档中");
        }
        AgvLocMast LocMast;
        if (agvLocMast.getLev1() == 1) {
            //检索库位，选择合适的库位
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 2);
        } else {
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 1);
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 12));
        if (agvWrkMasts.size() >= maxTansk) {
            throw new CoolException("自动移库任务已到设定最大值：" + maxTansk);
        }
        //生成工作档
        AgvWrkMast mast = new AgvWrkMast();
        //工作状态
        mast.setWrkSts(201L);
        //入出库类型
        mast.setIoType(12);
        mast.setIoTime(now);
        //优先级
        mast.setIoPri(300.0);
        //源站点
        mast.setSourceLocNo(agvLocMast.getLocNo());
        //目标站点
        mast.setLocNo(LocMast.getLocNo());
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
        mast.setModiTime(now);
        mast.setLogErrMemo("doAutoMoveV4");
        if (!agvWrkMastService.insertByIncrease(mast)) {
            throw new CoolException("保存工作档失败");
        }

        AgvWrkMast mast1 = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", LocMast.getLocNo()).eq("source_loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
        //生成工作档明细
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
        agvLocDetls.forEach(agvLocDetl -> {
            AgvWrkDetl wrkDetl = new AgvWrkDetl();
            wrkDetl.setWrkNo(mast1.getWrkNo());
            wrkDetl.sync(agvLocDetl);
            wrkDetl.setSuppCode(agvLocDetl.getSuppCode());
            wrkDetl.setIoTime(now);
            wrkDetl.setAppeUser(9527L);
            wrkDetl.setAppeTime(now);
            wrkDetl.setModiUser(9527L);
            wrkDetl.setModiTime(now);
            if (!agvWrkDetlService.insert(wrkDetl)) {
                throw new CoolException("保存工作明细失败");
            }
        });
        //更新目标库位状态
        updateAgvLocMast(agvLocMast, "R");
        updateAgvLocMast(LocMast, "S");

        return SUCCESS;
    }
}