兼容四期

zhangc

2025-02-13 b25fc15afed603c0c874e77d37bf93f08d5398c9

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -77,7 +77,7 @@
    @RequestMapping("/pick/again/auth")
    @ManagerAuth(memo = "再次拣料")
    public R pickAgain(@RequestBody PickParam pickParams) {
        if (pickParams == null ) {
        if (pickParams == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        agvMobileService.pickAgain(pickParams, 1l);
@@ -167,6 +167,28 @@
    }

    /*
    启动入库，组托 + 生成工作档,主要用于吸塑一楼的入库
    */
    @PostMapping("/start/pakin/auth/v2")
    @Synchronized
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "启动入库v2")
    public R startPakinV2(@RequestBody AgvMobileStartPakin params) {
        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        log.info("启动入库v2,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam, getUserId());
        });
        params.setContainerType(Short.valueOf(params.getContainerCode().substring(0, 2)));
        workService.emptyPlateInV2(params.getDevNo(), params.getContainerCode(), params.getContainerType(), getUserId(), false, params.getFactory());

        return R.ok("生成工作档成功");
    }

    /*
    入库
     */
    @PostMapping("/pakin/empty/auth")
@@ -177,6 +199,9 @@
            return R.error("缺少参数");
        }
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            if (pda == null || Cools.isEmpty(pda.getContainerCode())) {
                return R.error("缺少容器参数");
            }
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0, 2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
        }
@@ -416,7 +441,7 @@

        AgvLocMast agvLocMastByContainerCode = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        AgvLocMast agvLocMastByLocNo = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo));
        if (agvLocMastByLocNo==null){
        if (agvLocMastByLocNo == null) {
            return R.error("库位不存在");
        }
        String barcode1 = agvLocMastByLocNo.getBarcode();
@@ -525,6 +550,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨单任务下发")
    @Synchronized
    @Deprecated //不用了
    public R agvLocMove(@RequestBody HashMap<String, Object> params) {
        String fl = String.valueOf(params.get("floor"));
        short floor = (short) Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
@@ -601,7 +627,7 @@
            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号=" + locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30, floor);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), Integer.parseInt(barcode.substring(0,2)), floor);
            // 同步调拨单
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
@@ -808,6 +834,15 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/processed/v2")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "确认加工完成V2")
    @Synchronized
    public R processedV2(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.processedV2(param, getUserId());
        return R.ok();
    }


    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();