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3 天以前 b1ab4be395a104f6e1bb25249e0b93c520080053

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -374,6 +374,9 @@
        } catch (Exception e){
            return R.error("单据编号[order_id]以 "+sign_arm_sku+" 与 "+sign_arm_order+" 作为拆分标记拆分失败！！！");
        }
        if (param.getArm_no()>4){
            return R.ok();
        }

        openService.taskArmWorkOrderStatus(param);
        return R.ok();
@@ -451,7 +454,7 @@
        boolean taskAgvReport = openService.TaskAgvReport(param);
        if (taskAgvReport){
            agvBindAndBin(String.valueOf(param.getTaskNo()));
            return R.ok();
            return new R(0,"成功");
        }
        return R.error("任务号不存在");
    }
@@ -551,7 +554,7 @@
            Thread.sleep(500);
            openService.agvBindAndBin(taskNo);
        } catch (Exception e) {
            log.error("异步处理AGV光栅后续逻辑失败", e);
            log.error("异步处理AGV搬运后续逻辑失败", e);
        }
    }