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| | | RcsReturn rcsReturn = JSONObject.parseObject(response, RcsReturn.class); |
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| | | if("SUCCESS".equals(rcsReturn.getCode())||"200".equals(rcsReturn.getCode())) { |
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| | | JSONObject data = rcsReturn.getData(); |
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| | | String robotTaskCode = data.getString("RobotTaskCode"); |
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| | | String robotTaskCode = data.getString("robotTaskCode"); |
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| | | if (robotTaskCode.equals(rcsTaskSubmit.getRobotTaskCode())){ |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | String robotTaskCode = rcsReporterTask.getRobotTaskCode(); |
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| | | String singleRobotCode = rcsReporterTask.getSingleRobotCode(); |
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| | | String[] split = robotTaskCode.split("-"); |
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| | | robotTaskCode = split[0]; |
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| | | //华晓AGV状态反馈，及申请 |
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| | | if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getExtra())){ |
|---|
| | | if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getMethod())){ |
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| | |
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| | | String slotCode = values.getString("slotCode"); |
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| | | try { |
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| | | // q3,q8=1 |
|---|
| | | if ("1".equals(carrierType)) { //AGV |
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| | | |
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| | | EntityWrapper<Task> wrapper = new EntityWrapper<>(); |
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| | | wrapper.eq("task_no", robotTaskCode); |
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| | | Task task = taskService.selectOne(wrapper); |
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| | | } |
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| | | break; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 返回RCS |
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| | | rcsReturn.setCode("SUCCESS"); |
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| | | rcsReturn.setMessage(""); |
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