四期

zhangc

2025-03-02 b13b6baf03a0860d0aa7fe7536bf2313588bf8ae

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -231,6 +231,28 @@
    }

    /*
库位规则查找
 */
    public AgvLocMast getLocByFloor(int type, int floor) {
        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false);

            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            return null;
        } catch (Exception e) {
            return null;
        }
    }

    /*
    库位规则查找
     */
    private AgvLocMast getLocByLocCodeRule(AgvWaitPakin agvWaitPakin, int floor) {