自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2024-05-16 b06b9d3dd87bbb6f41d08cdb65890b4c1f80564b
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -164,7 +164,7 @@
        });
        //更新目标库位状态
        updateAgvLocMast(agvLocMast,"R");
        updateAgvBasDevp(devpNo,"S");
        updateAgvBasDevp(devpNo,"S",null,agvLocMast.getBarcode());
        return SUCCESS;
    }
@@ -184,6 +184,13 @@
            agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
        }
    }
    private void updateAgvBasDevp(AgvBasDevp agvBasDevp, String locSts, Short continerType, String containerCode){
        if(!Cools.isEmpty(agvBasDevp)){
            agvBasDevp.setLocSts(locSts);
            agvBasDevp.setBarcode(containerCode);
            agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
        }
    }
    public ReturnT<String> autoEmptyBack(AgvLocMast agvLocMast) {
        Date now = new Date();