自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
1 天以前 afe9f011522d1511019fe4e0471c686438845e11
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -60,6 +60,13 @@
    @Resource
    private StaDescService staDescService;
    @PostMapping("/agv/callEmptyCar")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody AgvCallParams params){
        return mobileService.callEmptyCar(params, getUserId());
    }
    @RequestMapping("/pda/WarehouseOut/v1")
    @ManagerAuth(memo = "并板途中拣料-参考念初")
    public R WarehouseOutV1(@RequestBody CombParam combParam) {
@@ -157,13 +164,75 @@
    @PostMapping("/cache/agv/call")
    @ApiOperation("呼叫AGV搬运")
    @ApiOperation("呼叫空车")
    @ManagerAuth
    public R callAgvMove(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.callAgvMove(params, getUserId());
    }
    @PostMapping("/collection/agv/call")
    @ApiOperation("集货区入库")
    @ManagerAuth
    public R CollectionInCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.collectionInCall(params, getUserId());
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/11/3
     * @description: 呼叫AGV搬运入库缓存区/EO/SO
     * @version 1.0
     */
    @PostMapping("/cache/out/call")
    @ApiOperation("呼叫AGV搬运")
    @ManagerAuth
    public R OutCallAgv(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.OutCallAgv(params, getUserId());
    }
    /**
     * 缓存区出库组托上架
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:45
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("缓存出库上架")
    @PostMapping("/commb/task/pub")
    public R combPub(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.combOutPub(params);
    }
    /**
     * 缓存区出库组托上架
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:45
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("缓存出库列表")
    @PostMapping("/cache/task/list")
    public R combCacehList(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.combCacehList(params);
    }
@@ -241,13 +310,38 @@
        return R.ok().add(combParams);
    }
    @RequestMapping("/comb/auth")
    @ManagerAuth(memo = "组托")
    @RequestMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        mobileService.comb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
    }
    @ManagerAuth(memo = "缓冲库入库组托")
    @RequestMapping("/cache/comb/auth")
    public R onlineComb(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        mobileService.cacheComb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
    }
    @ManagerAuth(memo = "缓冲库确认上架(模拟物理按钮)")
    @RequestMapping("/cache/comb/pub")
    public R cacheCombPub(@RequestBody CompleteParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        mobileService.combInPub(combParam, getUserId());
        return R.ok("上架成功");
    }
    @RequestMapping("/pack/get/auth")
    @ManagerAuth
    public R packGet(@RequestParam String barcode){