添加工厂判断逻辑及优化库位查找

zhangc

2024-12-25 aa3476e8ff45d168f0bb9376ed3a114610a65f12

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.LocUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -34,6 +35,9 @@
    private LocRuleService locRuleService;
    @Autowired
    AgvBasDevpService agvBasDevpService;

    @Autowired
    private LocUtils locUtils;

    public int getWorkNo(Integer wrkMk) {
        AgvWrkLastno wrkLastno = agvWrkLastnoService.selectById(wrkMk);
@@ -74,7 +78,7 @@
     * 检索库位号
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public AgvLocMast getLocNo(int type, int floor,boolean isEmpty,boolean isCurrLev) {
    public AgvLocMast getLocNo(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev, String factory) {
        // 目标库位
        AgvLocMast locMast = null;
//        if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
@@ -114,9 +118,14 @@

        try{
            // 开始查找库位 ==============================>>
            //如果是半成品箱壳
            if (type == 6) {

            // 四期项目：需要改查找库位逻辑
            // 箱壳入库
            if (type == 3) {
                //优先入库吸塑1楼，在2楼
                locMast = locUtils.getLocNoRuleByFactory(type, factory);
            } else if (type == 6) {
                //半成品箱壳入库，入到吸塑2楼的370个库位里
                locMast = locUtils.getLocNoRuleByFloor(type, floor, 2);
            }else {
                //不动这个逻辑
                locMast = getLocNoRule(type,floor,isEmpty,isCurrLev);
@@ -239,6 +248,7 @@
        throw new CoolException("搜索库位时，楼层出错。");
    }


    //随机取一个货位
    private AgvLocMast getLocNoRule(int type,int floor,boolean isEmpty,boolean isCurrLev){
        Boolean orderBy = false;
@@ -293,6 +303,7 @@
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /**
     * 检索库位号
     * @return locNo 检索到的库位号