添加工厂判断逻辑及优化库位查找

zhangc

2024-12-25 aa3476e8ff45d168f0bb9376ed3a114610a65f12

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvOpenController.java

@@ -28,6 +28,7 @@
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Date;
import java.util.EnumSet;
import java.util.Map;

@@ -182,6 +183,7 @@
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
                agvWrkMast.setWrkSts(206L);
            }
            agvWrkMast.setModiTime(new Date());
            agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        }
    },
@@ -193,6 +195,7 @@
        public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) {
            //修改AGV工作档的工作状态为203.任务开始
            agvWrkMast.setWrkSts(203L);
            agvWrkMast.setModiTime(new Date());
            agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        }
    },