#

野心家

2023-10-31 a91493a86849e697df75c8b814759b4051ce47ba

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -18,6 +18,7 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 移动端服务核心类
@@ -229,7 +230,10 @@
    public List<AgvBasDevp> getAgvBasDevpByFloor(int floor) {
        EntityWrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("floor",floor).eq("cache_shelves","Y").eq("loc_sts","F");
        return agvBasDevpService.selectList(wrapper);
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = agvBasDevpService.selectList(wrapper);
        return agvBasDevpList.stream().filter(agvBasDevp -> {
            return !Cools.isEmpty(agvWaitPakinService.selectByContainerCode(agvBasDevp.getBarcode()));
        }).collect(Collectors.toList());
    }

}