添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

16 小时以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/resources/mapper/TaskMapper.xml

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    </resultMap>
    <select id="selectToBeCompleteData" resultType="com.zy.asrs.entity.Task">
        select * from agv_task where wrk_sts = 305 order by upd_mk,error_time,io_time,wrk_no
        select * from agv_task where wrk_sts = 304 order by upd_mk,error_time,io_time,wrk_no
    </select>

</mapper>