添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

昨天 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/resources/application-dev.yml

@@ -12,7 +12,7 @@
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    username: sa
    password: sa@123
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jnejc-ljqwms
    url: jdbc:sqlserver://172.26.11.80:1433;databasename=jnejc-ljqwms
#    username: sa
#    password: Skyouc#23
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.24:1433;databasename=jsxswms