添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

16 小时以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/WorkMastHandler.java

@@ -628,6 +628,7 @@

            //对转序搬运完成的任务结果反馈给mes
        }else if(task.getTaskType().equals("ZX-AGV-08-1")||task.getTaskType().equals("ZX-AGV-08-2")){
            if(!task.getStaNo().equals("307")){
            HashMap<String,Object> map = new HashMap<>();
            map.put("taskno", task.getTaskNo());
            map.put("StationId", task.getSourceStaNo());
@@ -643,6 +644,7 @@
                    return new ReturnT<>(500, mesReturn.getMessage());
                }
            }
            }
        }else {
            task.setWrkSts(305L);//任务状态从304--》305
            task.setModiTime(new Date());