添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

11 小时以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/java/com/zy/asrs/task/OrderSyncScheduler.java

@@ -256,9 +256,9 @@
        }
    }

    // 出库单上报
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Async("orderThreadPool")
    // 装配单自动出库
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
//    @Async("orderThreadPool")
    void AutoOutOrderPinOut() throws InterruptedException {
        String erpReport = Parameter.get().getErpReport();
        if (!Cools.isEmpty(erpReport) && erpReport.equals("true")) {
@@ -318,7 +318,7 @@
                if (boo){
                    continue;
                }
                R pakout = outController.pakout(locDtos);
                R pakout = orderPakoutService.pakout(locDtos);
                break;
            }