添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

11 小时以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/java/com/zy/asrs/task/OrderSyncScheduler.java

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    }

    // 入库订单完成上报-领料单，原材料
    //@Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Async("orderThreadPool")
    void inOrderCompleteReport() {
        String erpReport = Parameter.get().getErpReport();