添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

昨天 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MesController.java

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import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.IOException;

@RestController
@Slf4j
@@ -50,7 +51,7 @@
        return mesReturn;
    }

    // 出库申请（叫料），装配库、滑块库
//    // 出库入库订单申请
    @PostMapping("/api/mes/callOutBoundOrder")
    public MesReturn callOutBoundOrder(@RequestBody MesCallOutApply param){

@@ -71,14 +72,12 @@
    // 入站允许
    @PostMapping("/api/mes/allowInStation")
    public MesReturn allowInStation(@RequestBody TransInOutStationAllow param){

        return mesService.allowInStation(param);
    }

    // 离站允许，装配库、滑块库
    @PostMapping("/api/mes/allowOutStation")
    public MesReturn allowOutStation(@RequestBody TransInOutStationAllow param){

        return mesService.allowOutStation(param);
    }

@@ -120,4 +119,26 @@
        return mesService.queryInventory(itemno,orderNo);
    }

    @PostMapping("/api/mes/pauseAGV")
    public MesReturn AGVPause(@RequestBody JSONObject param) throws IOException {
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        int AGVType;
        if (param.containsKey("zoneCode")){
            param.put("mapCode", "BB");
            param.put("invoke", "FREEZE");
            AGVType = 1;
        }else {
            AGVType = 2;
        }
        if (mesService.AGVPause(param, AGVType) == 1){
            mesReturn.setSuccess("1");
            mesReturn.setMessage("成功");
            return mesReturn;
        }else {
            mesReturn.setSuccess("2");
            mesReturn.setMessage("失败");
            return mesReturn;
        }
    }

}