添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

昨天 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MesController.java

@@ -13,6 +13,7 @@

import javax.annotation.Resource;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.IOException;

@RestController
@Slf4j
@@ -41,14 +42,14 @@
        return mesReturn;
    }

//    // 出库申请
//    @PostMapping("/api/mes/outBoundOrder")
//    public MesReturn outBoundOrder(@RequestBody MesOutApply param){
//
//        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
//        mesReturn.setSuccess(mesService.outBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
//        return mesReturn;
//    }
    // 出库申请
    @PostMapping("/api/mes/outBoundOrder")
    public MesReturn outBoundOrder(@RequestBody MesOutApply param){

        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        mesReturn.setSuccess(mesService.outBoundOrder(param) == 1 ? "1" : "2");
        return mesReturn;
    }

//    // 出库入库订单申请
    @PostMapping("/api/mes/callOutBoundOrder")
@@ -118,4 +119,26 @@
        return mesService.queryInventory(itemno,orderNo);
    }

    @PostMapping("/api/mes/pauseAGV")
    public MesReturn AGVPause(@RequestBody JSONObject param) throws IOException {
        MesReturn mesReturn = new MesReturn();
        int AGVType;
        if (param.containsKey("zoneCode")){
            param.put("mapCode", "BB");
            param.put("invoke", "FREEZE");
            AGVType = 1;
        }else {
            AGVType = 2;
        }
        if (mesService.AGVPause(param, AGVType) == 1){
            mesReturn.setSuccess("1");
            mesReturn.setMessage("成功");
            return mesReturn;
        }else {
            mesReturn.setSuccess("2");
            mesReturn.setMessage("失败");
            return mesReturn;
        }
    }

}