1

zhangc

2025-02-25 a7ec33be10c9c70d1dd9efbce7248b008f899ed5

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -801,7 +801,11 @@
        }

        //寻找相应类型的空货架
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, agvBasDevp.getFloor());
        Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
        if (floor == 4) {
            floor = 1;
        }
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
        if (containerType == 0) {
            //空板自动出库，根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());