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zhangc

2025-02-25 a7ec33be10c9c70d1dd9efbce7248b008f899ed5

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvBasDevpController.java

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        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = new ArrayList<>();
        String devNo = map.get("devNo").toString();
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts", 205L));
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("loc_no", devNo).eq("wrk_sts", 205L));
        if (agvWrkMast != null) {
            if (agvWrkMast.getIoType() == 101) {
                throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型为101.出库，无法执行拣料入库任务，请重新选择站点。");