完善找库位规则

zwl

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 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

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     * 3. 若当前库区没有满足条件的空库位，再补充其他库区的堆垛机。
     * 4. 当 {@code locType1 = 1} 时，先返回低库位堆垛机，再把同批堆垛机的高库位追加到后面。
     * 5. 对不存在、故障、不可入以及无空库位的堆垛机直接剔除。
     * 6. 当物料为 {@code emptyPallet} 时，按空板入库优先规则重新排序。
     *
     * <p>这里是只读排序工具，不再写回 {@code asr_row_lastno.crn_qty}。
     * {@code crn_qty} 在主数据里表示“堆垛机数量”，不能再被拿来当轮询游标，否则会把整仓配置写坏。
     *
     * <p>返回结果中的每一项格式为：
     * {@code {crnNo: 堆垛机号, locType1: 库位高低类型}}
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        if (areaRowLastno == null) {
            return new ArrayList<>(crnNos);
        }
        Integer startCrnNo = resolveAreaStartCrnNo(areaRowLastno, rowLastno);
        Integer endCrnNo = resolveAreaEndCrnNo(areaRowLastno, rowLastno);
        if (startCrnNo != null && endCrnNo != null && startCrnNo <= endCrnNo) {
            for (int crnNo = startCrnNo; crnNo <= endCrnNo; crnNo++) {
                addAreaCrnNo(crnNos, crnNo, 1, endCrnNo);
            }
            for (int crnNo = areaRowLastno.getsCrnNo(); crnNo <= startCrnNo; crnNo++) {
                addAreaCrnNo(crnNos, crnNo, 1, endCrnNo);
            }
            Integer nextCrnQty = startCrnNo + 1;
            if (areaRowLastno.geteCrnNo() != null && nextCrnQty > areaRowLastno.geteCrnNo()) {
                nextCrnQty = areaRowLastno.getsCrnNo() == null ? 1 : areaRowLastno.getsCrnNo();
            }
            areaRowLastno.setCrnQty(nextCrnQty);
            SpringUtils.getBean(RowLastnoService.class).updateById(areaRowLastno);
        Integer startCrnNo = resolveAreaStartCrnNo(areaRowLastno);
        List<Integer> orderedCrnNos = getOrderedCrnNos(areaRowLastno, startCrnNo);
        if (!orderedCrnNos.isEmpty()) {
            crnNos.addAll(orderedCrnNos);
        }

        if (crnNos.isEmpty()) {
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        return defaultRowLastno;
    }

    private static Integer resolveAreaStartCrnNo(RowLastno areaRowLastno, RowLastno defaultRowLastno) {
        if (areaRowLastno != null && areaRowLastno.getCrnQty() != null && areaRowLastno.getCrnQty() > 0) {
            return areaRowLastno.getCrnQty();
    private static Integer resolveAreaStartCrnNo(RowLastno areaRowLastno) {
        if (areaRowLastno == null) {
            return null;
        }
        if (areaRowLastno != null && areaRowLastno.getsCrnNo() != null && areaRowLastno.getsCrnNo() > 0) {
            return areaRowLastno.getsCrnNo();
        Integer startCrnNo = areaRowLastno.getsCrnNo();
        Integer endCrnNo = areaRowLastno.geteCrnNo();
        Integer currentRow = areaRowLastno.getCurrentRow();
        Integer rowSpan = getCrnRowSpan(areaRowLastno.getTypeId());
        if (startCrnNo == null || startCrnNo <= 0) {
            return 1;
        }
        if (defaultRowLastno != null && defaultRowLastno.getsCrnNo() != null && defaultRowLastno.getsCrnNo() > 0) {
            return defaultRowLastno.getsCrnNo();
        if (endCrnNo == null || endCrnNo < startCrnNo || currentRow == null || rowSpan == null || rowSpan <= 0) {
            return startCrnNo;
        }
        return 1;
        int startRow = areaRowLastno.getsRow() == null ? 1 : areaRowLastno.getsRow();
        int offset = Math.max(currentRow - startRow, 0) / rowSpan;
        int resolvedCrnNo = startCrnNo + offset;
        if (resolvedCrnNo < startCrnNo || resolvedCrnNo > endCrnNo) {
            return startCrnNo;
        }
        return resolvedCrnNo;
    }

    private static Integer resolveAreaEndCrnNo(RowLastno areaRowLastno, RowLastno defaultRowLastno) {
        if (areaRowLastno != null && areaRowLastno.geteCrnNo() != null && areaRowLastno.geteCrnNo() > 0) {
            return areaRowLastno.geteCrnNo();
    private static List<Integer> getOrderedCrnNos(RowLastno rowLastno, Integer startCrnNo) {
        List<Integer> orderedCrnNos = new ArrayList<>();
        if (rowLastno == null) {
            return orderedCrnNos;
        }
        return null;
    }

    private static void addAreaCrnNo(LinkedHashSet<Integer> crnNos, Integer crnNo, Integer startCrnNo, Integer endCrnNo) {
        if (crnNos == null || crnNo == null || startCrnNo == null || endCrnNo == null) {
            return;
        int start = rowLastno.getsCrnNo() == null ? 1 : rowLastno.getsCrnNo();
        int end = rowLastno.geteCrnNo() == null ? start + ((rowLastno.getCrnQty() == null ? 1 : rowLastno.getCrnQty()) - 1) : rowLastno.geteCrnNo();
        int first = startCrnNo == null ? start : startCrnNo;
        if (first < start || first > end) {
            first = start;
        }
        if (crnNo < startCrnNo || crnNo > endCrnNo) {
            return;
        for (int crnNo = first; crnNo <= end; crnNo++) {
            orderedCrnNos.add(crnNo);
        }
        crnNos.add(crnNo);
        for (int crnNo = start; crnNo < first; crnNo++) {
            orderedCrnNos.add(crnNo);
        }
        return orderedCrnNos;
    }

    private static List<Integer> getAllCrnNos(RowLastno rowLastno) {