空校验；提高代码的健壮性

zhangc

2025-01-09 a66b19e1c09201a922735c2325ca04df7fe544af

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -12,7 +12,6 @@
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.service.impl.OrderServiceImpl;
import com.zy.asrs.utils.OrderUtils;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Synchronized;
import org.slf4j.Logger;
@@ -66,6 +65,9 @@
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (combParam == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        agvMobileService.comb(combParam, getUserId());

        return R.ok();
@@ -75,6 +77,9 @@
    @RequestMapping("/pick/again/auth")
    @ManagerAuth(memo = "再次拣料")
    public R pickAgain(@RequestBody PickParam pickParams) {
        if (pickParams == null || Cools.isEmpty(pickParams.getLocNo()) || Cools.isEmpty(pickParams.getLocNo())) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        agvMobileService.pickAgain(pickParams, 1l);
        return R.ok("拣料成功");
    }
@@ -84,6 +89,9 @@
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (map == null || Cools.isEmpty(map.get("barcode")) || Cools.isEmpty(map.get("stationCode"))) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        Short containerType = Short.valueOf(barcode.substring(0, 2));
@@ -96,6 +104,9 @@
     */
    @PostMapping("/getBasDevp/auth")
    public R getBasDevpByFloor(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (map == null || Cools.isEmpty(map.get("floor"))) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        String floor = map.get("floor").toString();
        if ("1".equals(floor) || "3".equals(floor)) {
            return R.ok(agvMobileService.getAgvBasDevpByFloor(Integer.parseInt(floor)));
@@ -117,12 +128,17 @@
    @PostMapping("/pakin/auth")
    @Synchronized
    public R pakin(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (map == null || Cools.isEmpty(map.get("devNo"))) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");

        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = devNos.stream().map(devNo -> {
            return agvBasDevpService.selectById(devNo);
        }).collect(Collectors.toList());

        if (agvBasDevpList == null) {
            return R.error("暂存位不存在");
        }
        workService.createWaitPainWrkMastStart(agvBasDevpList, getUserId(), false);

        return R.ok("生成工作档成功");
@@ -136,16 +152,16 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "启动入库")
    public R startPakin(@RequestBody AgvMobileStartPakin params) {
        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        log.info("启动入库,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam, getUserId());
        });
        //获取判断时哪个厂的订单
        String csocode = params.getCombParams().get(0).getCombMats().get(0).getCsocode();
        String factory = OrderUtils.getFactory(csocode);
        params.setContainerType(Short.valueOf(params.getContainerCode().substring(0, 2)));
        workService.emptyPlateIn(params.getDevNo(), params.getContainerCode(), params.getContainerType(), getUserId(), false,factory);
        workService.emptyPlateIn(params.getDevNo(), params.getContainerCode(), params.getContainerType(), getUserId(), false);

        return R.ok("生成工作档成功");
    }
@@ -157,10 +173,12 @@
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板入库")
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params) {

        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0, 2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false,null);
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
        }

        return R.ok();
@@ -173,8 +191,13 @@
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板出库")
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params) {

        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            if (pda == null || Cools.isEmpty(pda.getDevNo()) || Cools.isEmpty(pda.getContainerType())) {
                return R.error("缺少站点信息");
            }
            workService.emptyPlateOut(pda.getDevNo(), pda.getContainerType(), getUserId());
        }

@@ -186,8 +209,13 @@
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/container/selector/auth")
    public R containerType(@RequestBody HashMap<String, String> params) {

        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        String devNo = params.get("devNo");
        if (Cools.isEmpty(devNo)) {
            return R.error("缺少站点数据");
        }
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);

        return R.ok(agvLocMastService.queryContainerTypeByLocType1(agvBasDevp.getLocType1()));
@@ -250,7 +278,9 @@
        String threeCode = params.get("threeCode");
        String matnr = params.get("matnr");
        String floor = params.get("floor");

        if (Cools.isEmpty(matnr)) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).ne("process_sts", 1);


@@ -291,7 +321,9 @@
        String threeCode = params.get("threeCode");
        String matnr = params.get("matnr");
        String floor = params.get("floor");

        if (Cools.isEmpty(orderNo, threeCode, matnr)) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("three_code", threeCode).eq("matnr", matnr));
        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr);

@@ -384,7 +416,9 @@

        AgvLocMast agvLocMastByContainerCode = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        AgvLocMast agvLocMastByLocNo = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo));

        if (agvLocMastByLocNo==null){
            return R.error("库位不存在");
        }
        String barcode1 = agvLocMastByLocNo.getBarcode();


@@ -507,6 +541,9 @@
            String locNo = map.get("locNo");
            Wrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo);
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(wrapper);
            if (agvLocMast == null) {
                return R.error("库位不存在");
            }
            agvLocMast.setLocType(moveType);
            agvLocMast.setLocType3(floor);
            agvLocMastService.update(agvLocMast, wrapper);