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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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    void stockOut(OrderDetl orderDetl, BasDevp staNo, LocDetl locDetl,
                  Double curOutQty, Integer ioType, Long userId, Date now);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/22
     * @description: 获取缓冲区库位信息
     * @version 1.0
     */
    R getCacheLocs();

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/22
     * @description: 呼叫AGV搬运
     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);
}