自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
2026-01-13 a52a9bd9365d22e430de95b60f2c3dd821457307
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -76,6 +76,9 @@
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            if(row == 1||row == 2){
                return false;
            }
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
@@ -88,7 +91,7 @@
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        int shallowRow = remainder == 3 ? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
@@ -107,6 +110,7 @@
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        remainder = remainder + 2;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
@@ -123,9 +127,9 @@
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
        if (remainder == 0) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排,系统繁忙");