1.新增组托入库生成AGV搬运任务，执行AGV搬运任务时判断堆垛机接驳站点是否有空料架，有的话需要进行搬离（没有出库任务的情况下） 2.完善配盘出库单...

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2025-12-17 a49cdaa669f18d92e8fef5d84da536c0465670db

 src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java

@@ -1,7 +1,9 @@
package com.zy.asrs.task;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.Task;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.MesService;
import com.zy.asrs.service.TaskService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
@@ -12,6 +14,7 @@
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.Date;
import java.util.List;

@@ -29,6 +32,9 @@
    private WorkMastHandler workMastHandler;
    @Autowired
    private TaskService taskService;
    @Resource
    private MesService mesService;
    // TODO：reporterTask()

    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){
@@ -49,9 +55,12 @@
        }
    }

    /**
     * AGV 304任务完成，有和WMS关联任务，对关联任务做对应处理，任务状态从304--》305；没有关联任务，任务状态从304--》305
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void executeTask(){
        List<Task> wrkMasts = taskService.selectToBeCompleteData();
        List<Task> wrkMasts = taskService.selectList(new EntityWrapper<Task>().eq("wrk_sts", 304));
        if (wrkMasts.isEmpty()) {
            return;
        }