1.新增组托入库生成AGV搬运任务，执行AGV搬运任务时判断堆垛机接驳站点是否有空料架，有的话需要进行搬离（没有出库任务的情况下） 2.完善配盘出库单...

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2025-12-17 a49cdaa669f18d92e8fef5d84da536c0465670db

 src/main/java/com/zy/asrs/task/OrderSyncScheduler.java

@@ -228,7 +228,7 @@
                    }
                }

                String url = MES_URL + "loadComplete";
                String url = MES_URL + "issueCompleteFit";
                String response = RcsServiceImpl.sendPost(url, JSONObject.toJSONString(result));
                if (!StringUtils.isEmpty(response) && response.contains("Success")) {
                    MesReturn mesReturn = JSONObject.parseObject(response, MesReturn.class);