1.新增组托入库生成AGV搬运任务，执行AGV搬运任务时判断堆垛机接驳站点是否有空料架，有的话需要进行搬离（没有出库任务的情况下） 2.完善配盘出库单...

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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Task.java

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package com.zy.asrs.entity;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.enums.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableField;
@@ -65,6 +66,9 @@

    /**
     * 入出库类型
     * 3.站到站
     * 4.站到区域
     * 5.区域到站
     */
    @ApiModelProperty(value= "入出库类型")
    @TableField("io_type")
@@ -124,6 +128,13 @@
    @TableField("loc_sts")
    private String locSts;

    @ApiModelProperty(value= "1.海康AGV  2.华晓AGV   默认是1.海康")
    @TableField("plt_type")
    private Integer pltType=1;

    @ApiModelProperty(value= "料架号")
    private String packed;

    /**
     * 拣料
     */
@@ -138,7 +149,7 @@
    @TableField("online_yn")
    private String onlineYn;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "是否任务报错")
    @TableField("upd_mk")
    private String updMk;

@@ -148,10 +159,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "退出")
    @TableField("exit_mk")
    private String exitMk;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("plt_type")
    private Integer pltType;

    /**
     * 空板
@@ -170,9 +177,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ctn_type")
    private Integer ctnType;

    @ApiModelProperty(value= "")
    private String packed;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ove_mk")
@@ -333,6 +337,13 @@
    @TableField("take_none")
    private String takeNone;

    /**
     * 外部任务编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "外部任务编号")
    @TableField("task_no")
    private String taskNo;

    public Task() {}

    public String getYmd$(){
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    public String getTaskType$(){
        if (Cools.isEmpty(this.taskType)){return  null;}
        if (taskType.equals("agv")) {
        if (taskType.equals("AGV")) {
            return "AGV任务";
        } else {
            return "堆垛机任务";
@@ -396,8 +407,8 @@


    public String getStaNo$(){
        BasDevpService service = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
        BasDevp basDevp = service.selectById(this.staNo);
        BasStationService service = SpringUtils.getBean(BasStationService.class);
        BasStation basDevp = service.selectOne(new EntityWrapper<BasStation>().eq("dev_no", this.staNo));
        if (!Cools.isEmpty(basDevp)){
            return String.valueOf(basDevp.getDevNo());
        }
@@ -405,8 +416,8 @@
    }

    public String getSourceStaNo$(){
        BasDevpService service = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
        BasDevp basDevp = service.selectById(this.sourceStaNo);
        BasStationService service = SpringUtils.getBean(BasStationService.class);
        BasStation basDevp = service.selectOne(new EntityWrapper<BasStation>().eq("dev_no", this.sourceStaNo));
        if (!Cools.isEmpty(basDevp)){
            return String.valueOf(basDevp.getDevNo());
        }