呼叫agv自动绑定，pda解绑

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/StaDescService.java

@@ -13,4 +13,6 @@

    StaDesc queryCrnStnAuto(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer crnNo);

}