呼叫agv自动绑定，pda解绑

pang.jiabao

2024-11-07 a489f1aeefb1cccea10c785a84d3d833b1eef648

 src/main/java/com/zy/asrs/service/LocDetlService.java

@@ -65,4 +65,8 @@
    Double getLocDetlSumQty(String locNo);

    void updateMatTurn(String matnrOld,String matnr);

    List<Map<String, Object>> selectLocDetlUnilateralMoveShuttleMap(Integer crnNo);

    List<LocDetl> selectLocDetlUnilateralMoveShuttle(String matnr,String batch,String grade,Integer crnNo);
}