呼叫agv自动绑定，pda解绑

pang.jiabao

2024-11-07 a489f1aeefb1cccea10c785a84d3d833b1eef648

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -88,6 +88,19 @@

    }

    @PostMapping("/agv/unbind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvUnbind(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }

        return mobileService.unbind(site);
    }

    private void getAgvTaskParam(ForwardAGVTaskParam agvTaskCreateParam,String agv,String sta){
        List<ForwardAGVTaskParam.PositionCodePaths> agvTaskParamList = Arrays.asList(
                //起始位