自动化立体仓库 - WMS系统
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 src/main/java/com/zy/api/service/AgvScheduleService.java


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package com.zy.api.service;




import com.core.common.R;


import com.zy.api.controller.params.AgvCallBackParam;


import com.zy.api.entity.CallAgvParams;


import com.zy.api.entity.dto.HKR;




public interface AgvScheduleService {




    R callAgvCarry(CallAgvParams params);




    R callback(CallAgvParams params);


    HKR callback(AgvCallBackParam params);


}