#自动补空板任务 条码上报中控实装

LSH

2023-07-25 a3610b6d28f4ed956b7183effa79997e4923a820

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -60,6 +60,29 @@
    }

    /**
     * 判断是否为左深库位
     */
    public static boolean isDeepLocLeft(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }


    /**
     * 判断是否为右深库位
     */
    public static boolean isDeepLocRight(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsRight().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
@@ -88,14 +111,7 @@
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow ;
        if (row == 15 || row == 9) {
            shallowRow = row + 1;
        } else if (row == 12 || row==18) {
            shallowRow = row - 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(row + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }

@@ -114,12 +130,12 @@
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (row == 10 || row == 16) {
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (row == 11 || row == 17) {
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(row + "不是浅库位排，系统繁忙");
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }
@@ -130,9 +146,9 @@
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (shallowRow == 10 || shallowRow == 16) {
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (shallowRow == 11 || shallowRow == 17) {
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");