#自动补空板任务 条码上报中控实装

LSH

2023-07-25 a3610b6d28f4ed956b7183effa79997e4923a820

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -60,6 +60,29 @@
    }

    /**
     * 判断是否为左深库位
     */
    public static boolean isDeepLocLeft(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }


    /**
     * 判断是否为右深库位
     */
    public static boolean isDeepLocRight(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsRight().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){